Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Artículos

• Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática
• Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio
• Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares
• Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws
• Obtención de Trayectorias Empleando el Marco Strapdown INS/KF: Propuesta Metodológica.
• Entorno Docente Universitario para la Programación de los Robots
• Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes
• Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable
• Desarrollo de Sistemas Distribuidos de Tiempo Real y de Criticidad Mixta a través del Estándar DDS
• Desempeño de Controladores Inalámbricos Codificados Aplicados en Turbinas Eólicas Conectadas a una Smart Grid
• Control Difuso Embebido Aplicado a un Convertidor Bidireccional Multi-Fase CD-CD

Obituario