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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 15, No 4 (2018)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Artículos

  • Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática
  • Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio
  • Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares
  • Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws
  • Obtención de Trayectorias Empleando el Marco Strapdown INS/KF: Propuesta Metodológica.
  • Entorno Docente Universitario para la Programación de los Robots
  • Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes
  • Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable
  • Desarrollo de Sistemas Distribuidos de Tiempo Real y de Criticidad Mixta a través del Estándar DDS
  • Desempeño de Controladores Inalámbricos Codificados Aplicados en Turbinas Eólicas Conectadas a una Smart Grid
  • Control Difuso Embebido Aplicado a un Convertidor Bidireccional Multi-Fase CD-CD

Obituario


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