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Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes

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dc.contributor.author Espinosa Zapata, Felipe es_ES
dc.contributor.author Lázaro Galilea, José Luis es_ES
dc.contributor.author Olivares Bueno, Joaquín es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-08T10:04:13Z
dc.date.available 2020-05-08T10:04:13Z
dc.date.issued 2018-09-24
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/142838
dc.description.abstract [EN] The work shows the sensory, communication and control solutions for the remote guidance of robots in intelligent environments, as derived activity from the ALCOR project. In this type of applications, optimizing shared resources, especially those related to energy autonomy and the use of the wireless channel, remains a challenge. The main contributions of the project are: a) development of sensorial units based on infrared with centimeter accuracy in the location of the source and response times of milliseconds; b) wireless communication solutions that improve the information routing and homogenization in network traffic; and c) control and estimation solutions based on events with independent mechanisms of action on the mobile unit and request for measurements to the sensor module. The commercial robot P3-DX has been used for experimental tests. es_ES
dc.description.abstract [ES] El trabajo muestra las soluciones sensoriales, de comunicaciones y control, al guiado remoto de robots en entornos inteligentes derivadas del proyecto ALCOR. En este tipo de aplicaciones la optimización de los recursos compartidos, especialmente los relacionados con la autonomía energética y con la utilización del canal inalámbrico, sigue siendo un reto. Las principales aportaciones del proyecto son: a) desarrollo de unidades sensoriales basadas en infrarrojos con precisión centimétrica en la localización de la fuente emisora y tiempos de respuesta de milisegundos; b) soluciones de comunicación inalámbrica que mejoran el enrutamiento de información y la homogeneización en el tráfico de red; y c) soluciones de control y estimación basadas en eventos con mecanismos independientes de actuación sobre la unidad móvil y de petición de medidas al módulo sensorial. Para las pruebas experimentales se ha utilizado el robot comercial P3-DX. es_ES
dc.description.sponsorship El proyecto coordinado ALCOR está siendo financiado por el Mº de Economía y Competitividad a través de los subproyectos: DPI2013-47347-C2-1-R y DPI2013-47347-C2-2-R es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Wireless sensor network es_ES
dc.subject Indoor positioning es_ES
dc.subject Infrared sensors es_ES
dc.subject Network control systems es_ES
dc.subject Event-based control es_ES
dc.subject Event-based estimation es_ES
dc.subject Rule-based routing es_ES
dc.subject Multichannel sniffer: tele-robotics es_ES
dc.subject Communication and communication network es_ES
dc.subject Red inalámbrica de sensores es_ES
dc.subject Posicionamiento en interiores es_ES
dc.subject Sensores de infrarrojo es_ES
dc.subject Sistemas de control en red es_ES
dc.subject Control basado en eventos es_ES
dc.subject Estimación basada en eventos es_ES
dc.subject Enrutamiento basado en reglas es_ES
dc.subject Sniffer multicanal es_ES
dc.subject Tele-robótica es_ES
dc.subject Comunicaciones y red es_ES
dc.title Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes es_ES
dc.title.alternative ALCOR Project: Contributions to Optimizing Remote Robot Guidance in Intelligent Spaces es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.4995/riai.2018.9199
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2013-47347-C2-1-R/ES/OPTIMIZACION DE RED DE SENSORES INALAMBRICOS Y SISTEMAS DE CONTROL EN RED PARA COOPERACION DE UNIDADES MOVILES EN ENTORNOS INTELIGENTES/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2013-47347-C2-2-R/ES/REDES DE COMUNICACION OPTIMIZADAS PARA EL SENSADO Y CONTROL EN ENTORNOS INTELIGENTES/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Espinosa Zapata, F.; Lázaro Galilea, JL.; Olivares Bueno, J. (2018). Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15(4):416-426. https://doi.org/10.4995/riai.2018.9199 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.4995/riai.2018.9199 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 416 es_ES
dc.description.upvformatpfin 426 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 15 es_ES
dc.description.issue 4 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9199 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Economía y Competitividad es_ES
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