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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 15, No 1 (2018)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 15, No 1 (2018): Enviados recientemente

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Estabilización Automática de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones

Baquero-Suárez, Mauro; Cortes-Romero, John; Arcos-Legarda, Jaime; Coral-Enriquez, Horacio (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] Este trabajo propone una estrategia de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC), usando observadores extendidos de perturbación, para estabilizar una bicicleta en movimiento, sin conductor y con una velocidad ...
Control IDA-PBC de un Vehículo Submarino Subactuado

García, Diego; Sandoval, Jesús; Gutiérrez–Jagüey, Joaquín; Bugarin, Eusebio (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] En este trabajo se presenta el diseño de un IDA-PBC (Interconnection and Damping Assignment-Passivity Based Control) para la regulación de un vehículo submarino subactuado. Se consideran seis grados de libertad y ...
Detección de Fibrilación Ventricular Mediante Tiempo-Frecuencia y Clasificador KNN sin Extracción de Parámetros

Mjahad, Azeddine; Rosado Muñoz, Alfredo; Bataller Mompeán, Manuel; Francés Víllora, Jose V.; Guerrero Martínez, Juan F. (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] Este trabajo propone la detección de FV y su discriminación de TV y otros ritmos cardiacos basándose en la representación tiempo-frecuencia del ECG y su conversión en imágen como entrada a un clasificador de vecinos ...
Estimación Eficiente de Parámetros y Control en Base a un Sistema de Guía LOS Modificado de un Vehículo Subacuático

Revestido Herrero, Elías; Velasco, Francisco J.; Vega, Luis M.; Lastra, Francisco J. (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] En este trabajo, se propone una metodología para la mejora de la eficiencia en la estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático no tripulado con forma de torpedo. Para este ...
Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interés

Rubino, Eduardo M; Centelles, D.; Sales, Jorge; Martí, José V.; Marín, Raúl; Alvares, Alberto J.; Sanz, Pedro J. (Universitat Politècnica de València, 2017-12-05)

[ES] La creciente demanda en todo el mundo de sistemas de intervención submarina en diversos dominios de aplicación requiere sistemas más versátiles y económicos. Empleando un sistema de comunicación inalámbrica, los robots ...