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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 08, No 4 (2011)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 08, No 4 (2011): Enviados recientemente

Mostrando ítems 11-15 de 17

Control Predictivo de Estados Finitos para un Convertidor Bidireccional con Diodos de Enclavamiento

Verne, Santiago A.; Valla, María I. (Elsevier, 2011-10-05)

[ES] En este trabajo se presenta un convertidor multinivel en conexión Espalda contra Espalda (EcE) basado en la topología con Diodos de Enclavamiento. Dicha configuración permite la conexión de dos sistemas trifásicos de ...
Monitorización de la Condición Física de Personas en Espacios Confinados Mediante Etiquetas RFID con Sensores y Redes Inalámbricas Eficientes

Escribano, Javier G.; García, Andrés; de la Fuente, Miguel (Elsevier, 2011-10-05)

[EN] Tracking and physical condition monitoring of people who find themselves in hazardous situations, and therefore may require special attention, is crucial to improving their safety. The systems that are commonly used ...
Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento

Izaguirre, Eduardo; Hernández, Luis; Rubio, Ernesto; Prieto, Pablo J.; Hernández, Arian (Elsevier, 2011-10-05)

[ES] En el presente artículo se realiza el análisis cinemático y esquema de control articular desacoplado para un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por actuadores neumáticos, que se emplea como simulador ...
Un Enfoque Aplicado del Control Inteligente

Santos, M. (Elsevier, 2011-10-05)

[ES] El objetivo de este artículo es presentar una panorámica de soluciones a problemas de control reales utilizando enfoques de control inteligente. No se trata de presentar técnicas y procedimientos de la inteligencia ...
Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales

Ramírez Gordillo, J.; Merchán Cruz, E.A.; Lugo González, E.; Rodríguez Cañizo, R.G.; Ponce Reynoso, R.; Urriolagoitia Sosa, G. (Elsevier, 2011-10-05)

[ES] Este trabajo presenta una nueva solución compacta basada en cuaterniones duales para el desarrollo de la cinemática de manipuladores robóticos. Se plantea el desarrollo de una herramienta en forma completa para poder ...