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dc.contributor.author | Romero Pérez, J.A.![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Arrieta, O.![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Padula, F.![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Reynoso Meza, Gilberto![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | García-Nieto Rodríguez, Sergio![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Balaguer, P.![]() |
es_ES |
dc.date.accessioned | 2020-05-26T14:06:55Z | |
dc.date.available | 2020-05-26T14:06:55Z | |
dc.date.issued | 2012-04-09 | |
dc.identifier.issn | 1697-7912 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/144368 | |
dc.description.abstract | [EN] In this paper three PID auto-tuning algorithms which are mainly focused on the disturbance rejection problem are compared. The algorithms differ in both the experiments carried out to obtain information of the process dynamic and the methods for calculating the controller parameters. The algorithms were presented in the 2010-2011 Match of the Control Engineering Group of CEA. The comparison is based on an evaluation methodology that takes into account the experimental phase as well as the closed loop performance during the control phase. | es_ES |
dc.description.abstract | [ES] En este artículo se comparan tres métodos de auto-ajuste de controladores PID que consideran diferentes tipos de experimentos para obtener información de la dinámica del proceso y distintos métodos de cálculo de los parámetros del controlador para minimizar el efecto de las perturbaciones. Los métodos fueron presentados en el concurso anual organizado por el grupo de Ingeniería de Control de CEA-IFAC del curso 2010-2011. Para la comparación se aplica la metodología de evaluación de algoritmos de autoajuste que tiene en cuenta tanto la fase de experimento como las prestaciones que se consiguen en la fase de control. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Gobierno Español mediante los proyectos con referencia DPI2008-02133 y DPI2010-15230, la Fundación Caixa Castellón-Bancaixa y la Universitat Jaume I a través de proyecto con referencia P1-1A2010-16, la Universidad Politécnica de Valencia mediante el programa de becas FPI-2010/19. Además, es muy apreciado el apoyo de la Universidad de Costa Rica, el MICIT, y el CONICIT del Gobierno de la República de Costa Rica. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Elsevier | es_ES |
dc.relation.ispartof | Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | PID | es_ES |
dc.subject | Auto-tuning | es_ES |
dc.subject | Disturbance rejection | es_ES |
dc.subject | Auto-ajuste | es_ES |
dc.subject | Rechazo de perturbaciones | es_ES |
dc.title | Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA | es_ES |
dc.title.alternative | Comparative Study of Auto-tuning Algorithms for PID Controllers. Results of the 2010-2011 Match of the Control Engineering Group of CEA | es_ES |
dc.type | Artículo | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.1016/j.riai.2012.02.009 | |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2008-02133/ES/NUEVAS ESTRATEGIAS DE OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO PARA LA IDENTIFICACION, CONTROL Y DISEÑO DE PROCESOS Y SISTEMAS/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-15230/ES/CONTROL Y OPERACION SOSTENIBLE DE EDAR PARA LA ELIMINACION DE DQO, N Y P: APLICACION DE TECNICAS DE OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO Y AUTOSINTONIAS DE CONTROL ROBUSTAS./ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/UJI//P1·1A2010-16/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/UPV//FPI-2010%2F19/ | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Romero Pérez, J.; Arrieta, O.; Padula, F.; Reynoso Meza, G.; García-Nieto Rodríguez, S.; Balaguer, P. (2012). Estudio comparativo de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Resultados del Benchmark 2010-2011 del Grupo de Ingeniería de Control de CEA. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(2):182-193. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.009 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | OJS | es_ES |
dc.relation.publisherversion | https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.009 | es_ES |
dc.description.upvformatpinicio | 182 | es_ES |
dc.description.upvformatpfin | 193 | es_ES |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_ES |
dc.description.volume | 9 | es_ES |
dc.description.issue | 2 | es_ES |
dc.identifier.eissn | 1697-7920 | |
dc.relation.pasarela | OJS\9613 | es_ES |
dc.contributor.funder | Ministerio de Ciencia e Innovación | es_ES |
dc.contributor.funder | Fundació Caixa Castelló - Bancaixa | es_ES |
dc.contributor.funder | Universitat Jaume I | es_ES |
dc.contributor.funder | Universitat Politècnica de València | es_ES |
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