Título: Benchmark para la Evaluación de Algoritmos de Auto-ajuste de Controladores PID
Autor: Romero, Julio A.; Sanchis, Roberto
Resumen: [EN] This paper presents a methodology to evaluate PID auto-tuning algorithms. For that, several indexes are defined to measure the performance of the algorithms in both, the experiment and the control phases. The proposed methodology allows to compare the behavior of different auto-tuning algorithms.[ES] En este documento se propone un benchmark para la evaluación de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID. Para ello se definen índices cuantitativos que permiten medir el comportamiento de los algoritmos, tanto durante la realización del experimento como en la fase de control. El benchmark presentado pretende ser una herramienta que permita realizar estudios comparativos entre algoritmos de auto-ajuste.
