Revel, Gustavo; Alonso, Diego M.; Moiola, Jorge L.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[ES] En este trabajo se estudia la dinámica de un circuito eléctrico resonante. Se presentan varios diagramas de bifurcaciones que pueden asociarse a la forma normal truncada de la singularidad de Hopf doble. Las curvas ...
Migoni, Gustavo; Kofman, Ernesto; Cellier, François(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[ES] Este artículo presenta un nuevo método de integración numérica de ecuaciones diferenciales ordinarias basado en la cuantificación de las variables de estado. Utilizando conceptos de integración implícita, el nuevo ...
De Angelo, Cristian H.; Bossio, Guillermo R.; Giaccone, Santiago J.; Solsona, Jorge A.; Valla, María I.; García, Guillermo O.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[ES] Se presenta una estrategia para el diagnóstico de fallas en el estator de los motores de inducción mediante la información contenida en las tensiones y corrientes de alimentación. La estrategia propuesta está basada ...
Ramos Fernández, César; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Sanchís Saez, Javier; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[EN] This work presents the BDU technique (Bounded Data Uncertainties) and the tuning of the linear quadratic regulator (LQR) via this technique, improving the system robustness. The BDU method is stated as a Min-Max problem ...
López-Martínez, Manuel; Ortega, Manuel G.; Vivas, Carlos; Rubio, Francisco R.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[EN] This paper presents the design of a robust nonlinear controller for a scaled helicopter. This device features rotors with fixed angles of attack blades, and is controlled by changing the speed of the rotors using two ...