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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 19, No 1 (2022)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Control predictivo de sistemas ciberfísicos

Artículos

  • Integración de la estrategia FMBPC en una estructura de control predictivo en lazo cerrado. Aplicación al control de fangos activados
  • Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos
  • Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada
  • Control mediante rechazo activo de perturbaciones de la temperatura de un módulo termoeléctrico
  • Sistema de control de posición mediante rechazo activo de perturbaciones para sistemas ópticos láser
  • Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial
  • Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial
  • Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo
  • Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales

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