Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Tutoriales

• Control predictivo de sistemas ciberfísicos

Artículos

• Integración de la estrategia FMBPC en una estructura de control predictivo en lazo cerrado. Aplicación al control de fangos activados
• Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos
• Método de error de Bellman con ponderación de volumen para mallado adaptativo en programación dinámica aproximada
• Control mediante rechazo activo de perturbaciones de la temperatura de un módulo termoeléctrico
• Sistema de control de posición mediante rechazo activo de perturbaciones para sistemas ópticos láser
• Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial
• Modelado de un AGV híbrido triciclo-diferencial
• Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo
• Discriminador binario de imaginación visual a partir de señales EEG basado en redes neuronales convolucionales