Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Artículos

• Estudio de la optimización bayesiana para reducir el consumo energético de un robot paralelo durante tareas pick and place
• Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados
• Estimación de intensidades rotóricas en máquinas polifásicas para control predictivo
• Control de un sistema multivariable no lineal y en fase no mínima empleando un controlador predictivo neuronal
• Influencia de los hiper-parámetros en algoritmos basados en Evolución Diferencial para el ajuste de controladores del tipo PID en procesos SISO
• Arquitectura distribuida modular para el control inteligente del tráfico
• Metodología para el modelado y la estimación de parámetros del proceso de crecimiento de Lobesia botrana

Sección especial: RPIC2021-Trabajos extendidos

• Introducción a la sección especial “RPIC2021-Trabajos Extendidos”
• Estrategias de control con referencia variable aplicadas al proceso de Cristalización C en la industria azucarera
• Control PI neuro-adaptable en tiempo real de la humedad en el suelo usando un modelo híbrido
• Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación