Diseño e implementación de un Sistema de Detección de Movimiento y Transmisión de Video en Tiempo Real con ESP32

Abstract

[ES] Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) trata sobre la creación de un sistema de videovigilancia basado en el microcontrolador ESP32-S3. Este sistema captura y procesa imágenes, permitiendo la transmisión de vídeo en tiempo real cuando se detecta movimiento. Los aspectos más importantes del proyecto son la conexión bidireccional entre un PC y el microcontrolador, así como el procesamiento de las imágenes capturadas por la cámara del microcontrolador. El sistema incluye una interfaz de usuario que facilita el control y la selección entre diferentes modos y configuraciones. En total, se han desarrollado cuatro modos de funcionamiento. En el primer modo, el ordenador recibe las imágenes tomadas por el microcontrolador y realiza el análisis de movimiento. En el segundo modo, el microcontrolador se encarga de todo el análisis de movimiento, procesando las imágenes directamente. El tercer modo da al usuario el control total sobre el análisis, permitiéndole tomar decisiones basadas en las imágenes recibidas. Finalmente, el "Modo de Visualización" no detecta movimiento, en su lugar, permite revisar las imágenes capturadas en el modo anterior. Un elemento clave del sistema es el intercambio de imágenes entre el PC y el microcontrolador, asegurando una comunicación eficiente y una rápida respuesta ante la detección de movimiento. Este proyecto se destaca por su flexibilidad y capacidad para adaptarse a diferentes necesidades de vigilancia, gracias a sus varios modos de funcionamiento.

[EN] This Final Degree Project (TFG) is about creating a video surveillance system using the ESP32-S3 microcontroller. This system captures and processes images, allowing real-time video transmission when motion is detected. The most important aspects of the project are the bidirectional connection between a PC and the microcontroller, as well as the processing of images captured by the microcontroller's camera. The system includes a user interface that makes it easy to control and choose between different modes and configurations. Four modes of operation have been developed in total. In the first mode, the computer receives the images taken by the microcontroller and performs the motion analysis. In the second mode, the microcontroller handles all the motion analysis, processing the images directly. The third mode gives the user full control over the analysis, allowing them to make decisions based on the images received. Finally, the "Visualization Mode" does not detect motion; instead, it allows reviewing the images captured in the previous mode. A key element of the system is the exchange of images between the PC and the microcontroller, ensuring efficient communication and a quick response to motion detection. This project stands out for its flexibility and ability to adapt to different surveillance needs, thanks to its various operating modes

[CA] Este Treball de Fi de Grau (*TFG) tracta sobre la creació d'un sistema de videovigilància basat en el microcontrolador ESP32-S3. Este sistema captura i processa imatges, permetent la transmissió de vídeo en temps real quan es detecta moviment. Els aspectes més importants del projecte són la connexió bidireccional entre un PC i el microcontrolador, així com el processament de les imatges capturades. El sistema inclou una interfície d'usuari que facilita el control i la selecció entre diferents modes i configuracions. En total, s'han desenvolupat quatre modes de funcionament. En el primer mode, l'ordinador rep les imatges preses pel microcontrolador i realitza l'anàlisi de moviment. En el segon mode, el microcontrolador s'encarrega de tota l'anàlisi de moviment, processant les imatges directament. El tercer mode dona a l'usuari el control total sobre l'anàlisi, permetent-li prendre decisions basades en les imatges rebudes. Finalment, el "Mode de Visualització" no detecta moviment, en el seu lloc, permet revisar les imatges capturades en el mode anterior. Un element clau del sistema és l'intercanvi d'imatges entre el PC i el microcontrolador, assegurant una comunicació eficient i una ràpida resposta davant la detecció de moviment. Este projecte es destaca per la seua flexibilitat i capacitat per a adaptar-se a diferents necessitats de vigilància, gràcies als seus diversos modes de funcionament.