Diseño e implementación de una pinza modular destinada a la manipulación multipick de alimentos; desarrollo y programación de la aplicación

Ochoa Soler, Adrián

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Diseño e implementación de una pinza modular destinada a la manipulación multipick de alimentos; desarrollo y programación de la aplicación

dc.contributor.advisor	Mellado Arteche, Martín	es_ES
dc.contributor.author	Ochoa Soler, Adrián	es_ES
dc.date.accessioned	2015-07-16T11:00:16Z
dc.date.available	2015-07-16T11:00:16Z
dc.date.created	2014-09-25
dc.date.issued	2015-07-16
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10251/53311
dc.description.abstract	[EN] The present thesis is to design and develop a prototype dynamic and modular mechatronic gripper, which allows food handling processes in automated multi-pick. Have been studied existing systems and specific control devices.They have carried out the design, installation, and implementation of the control application	es_ES
dc.description.abstract	[ES] La presente tesina trata de diseñar y desarrollar un prototipo de pinza mecatrónica dinámica y modular, que permite la manipulación de alimentos en procesos automatizados multi-pick. Se han estudiado los sistemas existentes y determinado los dispositivos de control. Se he realizado el diseño, montaje, e implementación de la aplicación de control	es_ES
dc.format.extent	124	es_ES
dc.language	Español	es_ES
dc.publisher	Universitat Politècnica de València	es_ES
dc.rights	Reserva de todos los derechos	es_ES
dc.subject	Multipick systems	es_ES
dc.subject	Herramientas multi-pick	es_ES
dc.subject	Manipulación Multi-pick robotizada	es_ES
dc.subject	Operaciones pick and place con pinzas multi-pick	es_ES
dc.subject	Multi-pick grippers	es_ES
dc.subject	Pick and place handling with multi-pick	es_ES
dc.subject.classification	INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA	es_ES
dc.subject.other	Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial	es_ES
dc.title	Diseño e implementación de una pinza modular destinada a la manipulación multipick de alimentos; desarrollo y programación de la aplicación	es_ES
dc.type	Tesis de máster	es_ES
dc.rights.accessRights	Abierto	es_ES
dc.contributor.affiliation	Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat	es_ES
dc.description.bibliographicCitation	Ochoa Soler, A. (2014). Diseño e implementación de una pinza modular destinada a la manipulación multipick de alimentos; desarrollo y programación de la aplicación. http://hdl.handle.net/10251/53311	es_ES
dc.description.accrualMethod	Archivo delegado	es_ES