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ETSIADI - Trabajos académicos: Enviados recientemente

Mostrando ítems 11-15 de 9203

Control de un servomotor Dynamixel mediante una placa compatible con Arduino para uso académico.

Gutiérrez Jiménez, José (Universitat Politècnica de València, 2025-02-28)

[ES] Los servomotores son actuadores rotativos o lineales que permiten el funcionamiento de diferentes dispositivos gracias a su control de la posición, velocidad o aceleración de mecanismos. Es de vital importancia para ...
Diseño, implementación y testeo de un circuito de adaptación de señal para un sensor capacitivo de humedad del terreno.

Rodrigo de la Rúa, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de València, 2025-02-28)

[ES] El trabajo propuesto consiste en el diseño del circuito de acondicionamiento para sensores de humedad capacitivos basados en el principio de “Frequency Domain Reflectometry” (FDR). Para ello se diseñará un oscilador ...
3D print removal automation for the Makerspace printing farm

Muñoz Miguel, Félix (Universitat Politècnica de València, 2025-02-28)

[ES] Este proyecto surge del espacio de creación de impresión 3D en la Hanzehogeschool en Groningen. Este espacio de creación se centra principalmente en la fabricación aditiva, con la impresión 3D como núcleo. Para permitir ...
Análisis para la integración electrónica de un sistema de generación de redundancias en los drones.

Fanjul Miranda, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2025-02-27)

[ES] El presente TFG tiene como objetivo analizar e implementar un sistema de redundancias en drones a través de la integración de módulos de hardware en el sistema de autopiloto del dron. Este sistema busca mejorar la ...
Análisis e integración de algoritmos de visión artificial con Turtlebot4 y ROS2

Armero Martínez, Esmeralda (Universitat Politècnica de València, 2025-02-27)

[ES] Los algoritmos de visión por computadora, especialmente las redes neuronales convencionales (CNN), son herramientas fundamentales que permiten a los robots procesar, analizar e interpretar información visual a partir ...