Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Sección Especial: Robótica de Servicios

Tutoriales

• Robots de servicio

Artículos

• Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados
• Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2
• La silla robótica Sena. Un enfoque basado en la interacción hombre-máquina
• ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
• La robótica en la discapacidad. Desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior Manus-Hand
• “ARISCO” un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje
• Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico
• Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos
• Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques

Secciones Fijas

• Libros y Monografías
• Opinión y Noticias
• Memorias de la Automática
• Terminología

Resúmenes en Inglés