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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 05, No 2 (2008)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Sección Especial: Robótica de Servicios


Tutoriales

  • Robots de servicio

Artículos

  • Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados
  • Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2
  • La silla robótica Sena. Un enfoque basado en la interacción hombre-máquina
  • ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
  • La robótica en la discapacidad. Desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior Manus-Hand
  • “ARISCO” un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje
  • Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico
  • Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos
  • Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques

Secciones Fijas

  • Libros y Monografías
  • Opinión y Noticias
  • Memorias de la Automática
  • Terminología

Resúmenes en Inglés


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