Título: INTRODUCCIÓN A LA SECCIÓN ESPECIAL DE ROBÓTICA DE SERVICIOS: APLICACIONES Y CASOS PRÁCTICOS
Autor: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
Resumen: [ES] Este número especial está dedicado a la Robótica de Servicios y a la presentación de sus novedosas aplicaciones, muchas de ellas con una importante experimentación en entornos reales y con humanos. Los trabajos presentados abarcan tanto el desarrollo físico de robots, que no existen en el mercado, como su control, desde el punto de vista de sistemas dinámicos con un elevado número de grados de libertad, así como la planificación de movimientos, el control reactivo y la interacción hombre-robot.
