Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación

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dc.contributor.author	Anderson, Jorge Luis	es_ES
dc.contributor.author	Moré, Jerónimo José	es_ES
dc.contributor.author	Puleston, Paul Federico	es_ES
dc.contributor.author	Roda, Vicente	es_ES
dc.contributor.author	Costa-Castelló, Ramón	es_ES
dc.date.accessioned	2023-01-12T13:10:03Z
dc.date.available	2023-01-12T13:10:03Z
dc.date.issued	2022-12-28
dc.identifier.issn	1697-7912
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10251/191289
dc.description.abstract	[EN] In the latest years, the Second Order Sliding Mode (SOSM) control have been emerged as a powerful alternative to traditional sliding mode control. Within this kind of algorithms, the SOSM Super-Twisting Algorithm (STA) allows to significantly reduce the control chattering (high frequency oscillations), through its continuous control action, while preserving conventional SMC's features of robustness and finite time convergence. However, in practical implementation, it is sometimes required to oversize the STA gains, in order to allow the system controller to deal with large, but commonly sporadic, disturbances. This situation produces an inevitable increment of control effort and, in consequence, and increment of control chattering. In this framework, in the present paper the stability analysis and validation of an adaptation mechanism for the Super-Twisting Algorithm are developed. It is based on the zero crossing gain adaptation approach developed by Pisano et al. for systems of relative degree 2. Firtsly, the proposed algorithm is validated by simulation for its application on a power converter system. Then, the controlled system is implemented on a experimental 700W power platform. The results showed an important reduction of control chattering, and similar features of robustness, in comparison with the conventional Super-Twisting Algorithm.	es_ES
dc.description.abstract	[ES] En los últimos años, los algoritmos de control diseñados a partir de técnicas por Modos Deslizantes de Segundo Orden (MDSO) se han consolidado como una importante alternativa al modos deslizantes tradicional. Dentro de estos algoritmos, el control por MDSO Super-Twisting permite una importante reducción del chattering (oscilaciones de alta frecuencia), gracias a su acción de control continua, manteniendo las características de robustez y convergencia en tiempo finito deseadas. Sin embargo, en su implementación práctica, en ciertas ocasiones es necesario sobredimensionar las ganancias del controlador, con el objetivo de permitir el rechazo de grandes, aunque usualmente esporádicas, perturbaciones. Esto redunda inevitablemente en un incremento en el esfuerzo del controlador y, por ende, en un incremento del chattering del sistema. De esta manera, en este trabajo se presenta el análisis de estabilidad y validación de un mecanismo de Adaptación de Ganancias para un algoritmo de control por MDSO Super-Twisting. El mismo, continúa con el enfoque de adaptación basada en cruce por cero desarrollado por Pisano et al. para sistemas con grado relativo 2. El algoritmo propuesto es evaluado, en primera instancia. por simulación para el caso de aplicación de un sistema de potencia. Posteriormente, el sistema controlado es implementado y validado experimentalmente en una plataforma de 700W. Los resultados obtenidos mostraron una importante reducción del chattering y similares características de robustez, en comparación con el algoritmo Super-Twisting tradicional.	es_ES
dc.description.sponsorship	Este trabajo fue realizado bajo el apoyo de la FI-UNLP, CONICET y Agencia I+D+i. El trabajo fue parcialmente financiado por el proyecto nacional de España DOVELAR ref. RTI2018-096001-B-C32 (MCIU/AEI/FEDER, UE), la Agencia Nacional de Investigación de España a través del Sello de Excelencia María de Maeztu al IRI (MDM-2016-0656) y la Asociación Universitaria Iberoamericana de Postgrado (AUIP).	es_ES
dc.language	Español	es_ES
dc.publisher	Universitat Politècnica de València	es_ES
dc.relation.ispartof	Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial	es_ES
dc.rights	Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)	es_ES
dc.subject	Sliding Mode Control	es_ES
dc.subject	Gain Adaptation	es_ES
dc.subject	Super-Twisting Adaptation	es_ES
dc.subject	Power systems	es_ES
dc.subject	Control por Modos Deslizantes	es_ES
dc.subject	Adaptación de Ganancias	es_ES
dc.subject	Algoritmo Super-Twisting	es_ES
dc.subject	Sistemas de Potencia	es_ES
dc.title	Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación	es_ES
dc.title.alternative	Super-Twisting control with zero crossing gain adaptation. Stability analysis and validation	es_ES
dc.type	Artículo	es_ES
dc.identifier.doi	10.4995/riai.2022.17214
dc.relation.projectID	info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/RTI2018-096001-B-C32/ES/CONTROL Y GESTION DE ENERGIA EN VEHICULOS ELECTRICOS HIBRIDOS CON PILAS DE COMBUSTIBLE/	es_ES
dc.relation.projectID	info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//MDM-2016-0656	es_ES
dc.rights.accessRights	Abierto	es_ES
dc.description.bibliographicCitation	Anderson, JL.; Moré, JJ.; Puleston, PF.; Roda, V.; Costa-Castelló, R. (2022). Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20(1):104-114. https://doi.org/10.4995/riai.2022.17214	es_ES
dc.description.accrualMethod	OJS	es_ES
dc.relation.publisherversion	https://doi.org/10.4995/riai.2022.17214	es_ES
dc.description.upvformatpinicio	104	es_ES
dc.description.upvformatpfin	114	es_ES
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es_ES
dc.description.volume	20	es_ES
dc.description.issue	1	es_ES
dc.identifier.eissn	1697-7920
dc.relation.pasarela	OJS\17214	es_ES
dc.contributor.funder	Universidad Nacional de La Plata, Argentina	es_ES
dc.contributor.funder	Agencia Estatal de Investigación	es_ES
dc.contributor.funder	Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina	es_ES
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dc.relation.references	10.1016/j.automatica.2012.09.008	es_ES



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