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Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación

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Rico-Azagra, J.; Gil-Martínez, M.; Rico, R. (2024). Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 22(1):45-56. https://doi.org/10.4995/riai.2024.21627

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/213804

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Metadatos del ítem

Título: Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación
Otro titulo: Robust multi-rotor attitude control using cascaded feedback control architecture and feedforward
Autor: Rico-Azagra, Javier Gil-Martínez, Montserrat Rico, Ramón
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper deals with the robust attitude control of a multirotor UAV. The main novelty is the use of a cascaded model-matching control structure that includes a reference feedforward controller along with the two ...[+]


[ES] Este trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores ...[+]
Palabras clave: UAV , Quadrotor , Robust Control , QFT , Cascade control , Cuatrirrotor , Control Robusto , Control en cascada
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2024.21627
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.4995/riai.2024.21627
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/Agencia de Desarrollo Económico para La Rioja (ADER)//2017-I-IDD-00035/ES//
info:eu-repo/grantAgreement/Universidad de La Rioja//REGI 22%2F40/ES//
Agradecimientos:
Este trabajo ha sido realizado gracias a la Unión Europea (ERDF Operational Programme for La Rioja 2014-2020) y la Agencia de Desarrollo Económico para La Rioja (ADER) a través de la ayuda 2017-I-IDD-00035, y también gracias ...[+]
Tipo: Artículo

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