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Rico-Azagra, J.; Gil-Martínez, M.; Rico, R. (2024). Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 22(1):45-56. https://doi.org/10.4995/riai.2024.21627
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/213804
Título: | Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación | |
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Resumen: |
[EN] This paper deals with the robust attitude control of a multirotor UAV. The main novelty is the use of a cascaded model-matching control structure that includes a reference feedforward controller along with the two ...[+]
[ES] Este trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) | |
Fuente: |
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DOI: |
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Editorial: |
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Versión del editor: | https://doi.org/10.4995/riai.2024.21627 | |
Código del Proyecto: |
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Agradecimientos: |
Este trabajo ha sido realizado gracias a la Unión Europea (ERDF Operational Programme for La Rioja 2014-2020) y la Agencia de Desarrollo Económico para La Rioja (ADER) a través de la ayuda 2017-I-IDD-00035, y también gracias ...[+]
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