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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 22, No 1 (2025)

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- Universitat Politècnica de València (10)
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- Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (10)
Derechos de uso
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) (10)
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- Español (8)
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Fecha de difusión
- 2024 (10)

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 22, No 1 (2025)

Tabla de contenidos

Presentación

Nota de redacción

Tutoriales

Control de posición utilizando un servomotor inteligente en modo voltaje y considerando fricción: Tutorial

Artículos

Modelado difuso y control PDC de un sistema de generación de energía basado en un motor de combustión interna con un generador eléctrico
Optimización y extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para Redes Neuronales de Impulsos
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación
Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control
Colaboración entre agentes industriales de componentes de control encapsulados

Envíos recientes

Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto

Zapata, Sebastian; Urvina, Ricardo; Aro, Katherine; Aguilar, Eduardo; Auat Cheein, Fernando; Prado, Alvaro (Universitat Politècnica de València, 2024-12-28)

[EN] This work introduces a hybrid path planning strategy for differential-drive robotic vehicles, combining reinforcement learning methods with sampling techniques. Specifically, Q-Learning (QL) is used to find a global ...
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control

Rivero-Contreras, Rogelio E.; Merino, Alejandro; Zamarreño, Jesús M.; Vilas, Carlos; Tadeo, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2024-12-28)

[EN] This article describes a proposal for a virtual environment to be used in the evaluation of control strategies in programmable logic controllers (PLCs). For this purpose, a process simulation manager, which controls ...
Colaboración entre agentes industriales de componentes de control encapsulados

Sierra, Rubén; Sarachaga, Isabel; Burgos, Arantzazu; Iriondo, Nagore; Álvarez, Maria Luz (Universitat Politècnica de València, 2024-12-28)

[EN] The technological challenges of Industry 4.0 in the field of smart manufacturing require addressing the increasing complexity of automated production systems to optimize production. To this end, this work presents a ...
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación

Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat; Rico, Ramón (Universitat Politècnica de València, 2024-12-28)

[EN] This paper deals with the robust attitude control of a multirotor UAV. The main novelty is the use of a cascaded model-matching control structure that includes a reference feedforward controller along with the two ...
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas

Sivianes, Manuel; Velarde, Pablo; Zafra-Cabeza, Ascensión; Bordons, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2024-12-28)

[EN] This study introduces a hierarchical energy management platform that leverages blockchain technology to eliminate the need for a centralized coordinator. The platform is designed to operate in energy communities facing ...