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Teleoperación de un robot móvil mediante una interfaz gráfica web por protocolo WebSocket

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Teleoperación de un robot móvil mediante una interfaz gráfica web por protocolo WebSocket

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Nombre: Hernandez - Teleo ...
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dc.contributor.advisor González Sorribes, Antonio es_ES
dc.contributor.author Hernández Ramírez, Israel es_ES
dc.date.accessioned 2025-02-27T13:18:07Z
dc.date.available 2025-02-27T13:18:07Z
dc.date.created 2024-09-05
dc.date.issued 2025-02-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/214885
dc.description.abstract [ES] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivos el desarrollo de un sistema de teleoperación de un robot móvil y la creación de una interfaz gráfica web asociada. La plataforma móvil recibirá los comandos de telecontrol desde la interfaz mediante el uso del protocolo WebSocket. Además, se contará con un robot móvil diseñado para la limpieza de playas creado por la empresa Umibots para las pruebas en condiciones reales. es_ES
dc.description.abstract [EN] This Final Degree Project aims to develop a teleoperation system for a mobile robot and create an associated web-based graphical interface. The mobile platform will receive telecontrol commands from the interface using the WebSocket protocol. Additionally, there will be a mobile robot specifically designed for last-mile package delivery, which will be used to conduct tests under real conditions. es_ES
dc.format.extent 85 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot Móvil es_ES
dc.subject Interfaz Gráfica Web es_ES
dc.subject Teleoperación es_ES
dc.subject WebSocket es_ES
dc.subject Mobile Robot es_ES
dc.subject Web-Based Graphical Interface es_ES
dc.subject Teleoperation es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Teleoperación de un robot móvil mediante una interfaz gráfica web por protocolo WebSocket es_ES
dc.title.alternative Teleoperation of a mobile robot using a web graphical interface via WebSocket protocol es_ES
dc.title.alternative Teleoperació d'un robot mòbil mitjançant una interfície gràfica web per protocol WebSocket es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Hernández Ramírez, I. (2024). Teleoperación de un robot móvil mediante una interfaz gráfica web por protocolo WebSocket. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/214885 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\164791 es_ES


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