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dc.contributor.advisor | González Sorribes, Antonio![]() |
es_ES |
dc.contributor.author | Hernández Ramírez, Israel![]() |
es_ES |
dc.date.accessioned | 2025-02-27T13:18:07Z | |
dc.date.available | 2025-02-27T13:18:07Z | |
dc.date.created | 2024-09-05 | |
dc.date.issued | 2025-02-27 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/214885 | |
dc.description.abstract | [ES] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivos el desarrollo de un sistema de teleoperación de un robot móvil y la creación de una interfaz gráfica web asociada. La plataforma móvil recibirá los comandos de telecontrol desde la interfaz mediante el uso del protocolo WebSocket. Además, se contará con un robot móvil diseñado para la limpieza de playas creado por la empresa Umibots para las pruebas en condiciones reales. | es_ES |
dc.description.abstract | [EN] This Final Degree Project aims to develop a teleoperation system for a mobile robot and create an associated web-based graphical interface. The mobile platform will receive telecontrol commands from the interface using the WebSocket protocol. Additionally, there will be a mobile robot specifically designed for last-mile package delivery, which will be used to conduct tests under real conditions. | es_ES |
dc.format.extent | 85 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Robot Móvil | es_ES |
dc.subject | Interfaz Gráfica Web | es_ES |
dc.subject | Teleoperación | es_ES |
dc.subject | WebSocket | es_ES |
dc.subject | Mobile Robot | es_ES |
dc.subject | Web-Based Graphical Interface | es_ES |
dc.subject | Teleoperation | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica | es_ES |
dc.title | Teleoperación de un robot móvil mediante una interfaz gráfica web por protocolo WebSocket | es_ES |
dc.title.alternative | Teleoperation of a mobile robot using a web graphical interface via WebSocket protocol | es_ES |
dc.title.alternative | Teleoperació d'un robot mòbil mitjançant una interfície gràfica web per protocol WebSocket | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Hernández Ramírez, I. (2024). Teleoperación de un robot móvil mediante una interfaz gráfica web por protocolo WebSocket. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/214885 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\164791 | es_ES |