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Teleoperación de un robot móvil mediante una interfaz gráfica web por protocolo WebSocket

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Teleoperación de un robot móvil mediante una interfaz gráfica web por protocolo WebSocket

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Hernández Ramírez, I. (2024). Teleoperación de un robot móvil mediante una interfaz gráfica web por protocolo WebSocket. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/214885

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/214885

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[Cerrado]
Nombre: Hernandez - Teleo ...
Tamaño: 3.584Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Teleoperación de un robot móvil mediante una interfaz gráfica web por protocolo WebSocket
Otro titulo: Teleoperation of a mobile robot using a web graphical interface via WebSocket protocol
Teleoperació d'un robot mòbil mitjançant una interfície gràfica web per protocol WebSocket
Autor: Hernández Ramírez, Israel
Director(es): González Sorribes, Antonio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2024-09-05
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivos el desarrollo de un sistema de teleoperación de un robot móvil y la creación de una interfaz gráfica web asociada. La plataforma móvil recibirá los comandos de telecontrol ...[+]


[EN] This Final Degree Project aims to develop a teleoperation system for a mobile robot and create an associated web-based graphical interface. The mobile platform will receive telecontrol commands from the interface using ...[+]
Palabras clave: Robot Móvil , Interfaz Gráfica Web , Teleoperación , WebSocket , Mobile Robot , Web-Based Graphical Interface , Teleoperation
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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