Diseño, implementación y validación experimental del control de posición de un aeropéndulo con interfaz para visualización mediante HMI.

Abstract

[ES] En el siguiente trabajo se va a abordar el diseño, la implementación y la posterior validación de un controlador de posición para un aeropéndulo, y el diseño e implementación de una interfaz de visualización de los parámetros del controlador en una pantalla HMI. El trabajo consistirá primeramente en la obtención del controlador, que va a abarcar el modelado del aeropéndulo, la linealización, la obtención de la función de transferencia del modelo lineal, el diseño del controlador adecuado, su implementación al aeropéndulo, y la verificación de su correcto funcionamiento. Posteriormente se llevará a cabo el diseño de la interfaz de la HMI, y su posterior implementación y verificación. El proceso en detalle se va a detallar en el apartado 2.1 de la memoria. En resumen, para este proyecto se va a requerir de conocimientos sobre el diseño y las comunicaciones de controladores PID, PLCs, y HMIs, que son dispositivos fundamentales para la industria, aportando conocimientos altamente útiles y aplicables al entorno industrial

This project will address the design, implementation, and subsequent validation of a position controller for an aeropendulum, as well as the design and implementation of a visualization interface for the controller parameters on an HMI screen. The project will first involve obtaining the controller, which will encompass modeling the aeropendulum, linearization, deriving the transfer function of the linear model, designing the appropriate controller, implementing it on the aeropendulum, and verifying its correct operation. Subsequently, the design of the HMI interface will be carried out, followed by its implementation and verification. The detailed process will be described in section 2.1 of the report. In summary, this project will require knowledge of the design and communications of PID controllers, PLCs, and HMIs, which are fundamental devices for the industry, providing highly useful and applicable knowledge to the industrial environment