Resumen:
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[ES] En el siguiente trabajo se va a abordar el diseño, la implementación y la posterior validación de un
controlador de posición para un aeropéndulo, y el diseño e implementación de una interfaz de
visualización de ...[+]
[ES] En el siguiente trabajo se va a abordar el diseño, la implementación y la posterior validación de un
controlador de posición para un aeropéndulo, y el diseño e implementación de una interfaz de
visualización de los parámetros del controlador en una pantalla HMI.
El trabajo consistirá primeramente en la obtención del controlador, que va a abarcar el modelado del
aeropéndulo, la linealización, la obtención de la función de transferencia del modelo lineal, el diseño
del controlador adecuado, su implementación al aeropéndulo, y la verificación de su correcto
funcionamiento.
Posteriormente se llevará a cabo el diseño de la interfaz de la HMI, y su posterior implementación y
verificación.
El proceso en detalle se va a detallar en el apartado 2.1 de la memoria.
En resumen, para este proyecto se va a requerir de conocimientos sobre el diseño y las comunicaciones
de controladores PID, PLCs, y HMIs, que son dispositivos fundamentales para la industria, aportando
conocimientos altamente útiles y aplicables al entorno industrial
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This project will address the design, implementation, and subsequent validation of a position
controller for an aeropendulum, as well as the design and implementation of a visualization
interface for the controller ...[+]
This project will address the design, implementation, and subsequent validation of a position
controller for an aeropendulum, as well as the design and implementation of a visualization
interface for the controller parameters on an HMI screen.
The project will first involve obtaining the controller, which will encompass modeling the
aeropendulum, linearization, deriving the transfer function of the linear model, designing the
appropriate controller, implementing it on the aeropendulum, and verifying its correct
operation.
Subsequently, the design of the HMI interface will be carried out, followed by its
implementation and verification.
The detailed process will be described in section 2.1 of the report.
In summary, this project will require knowledge of the design and communications of PID
controllers, PLCs, and HMIs, which are fundamental devices for the industry, providing highly
useful and applicable knowledge to the industrial environment
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