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Diseño, implementación y validación experimental del control de posición de un aeropéndulo con interfaz para visualización mediante HMI.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño, implementación y validación experimental del control de posición de un aeropéndulo con interfaz para visualización mediante HMI.

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dc.contributor.advisor González Sorribes, Antonio es_ES
dc.contributor.author Prades Tayupanta, Carlos Ernesto es_ES
dc.date.accessioned 2025-02-27T15:37:37Z
dc.date.available 2025-02-27T15:37:37Z
dc.date.created 2024-09-02
dc.date.issued 2025-02-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/214898
dc.description.abstract [ES] En el siguiente trabajo se va a abordar el diseño, la implementación y la posterior validación de un controlador de posición para un aeropéndulo, y el diseño e implementación de una interfaz de visualización de los parámetros del controlador en una pantalla HMI. El trabajo consistirá primeramente en la obtención del controlador, que va a abarcar el modelado del aeropéndulo, la linealización, la obtención de la función de transferencia del modelo lineal, el diseño del controlador adecuado, su implementación al aeropéndulo, y la verificación de su correcto funcionamiento. Posteriormente se llevará a cabo el diseño de la interfaz de la HMI, y su posterior implementación y verificación. El proceso en detalle se va a detallar en el apartado 2.1 de la memoria. En resumen, para este proyecto se va a requerir de conocimientos sobre el diseño y las comunicaciones de controladores PID, PLCs, y HMIs, que son dispositivos fundamentales para la industria, aportando conocimientos altamente útiles y aplicables al entorno industrial es_ES
dc.description.abstract This project will address the design, implementation, and subsequent validation of a position controller for an aeropendulum, as well as the design and implementation of a visualization interface for the controller parameters on an HMI screen. The project will first involve obtaining the controller, which will encompass modeling the aeropendulum, linearization, deriving the transfer function of the linear model, designing the appropriate controller, implementing it on the aeropendulum, and verifying its correct operation. Subsequently, the design of the HMI interface will be carried out, followed by its implementation and verification. The detailed process will be described in section 2.1 of the report. In summary, this project will require knowledge of the design and communications of PID controllers, PLCs, and HMIs, which are fundamental devices for the industry, providing highly useful and applicable knowledge to the industrial environment es_ES
dc.format.extent 116 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control de procesos es_ES
dc.subject PID es_ES
dc.subject Validación experimental es_ES
dc.subject Programación es_ES
dc.subject HMI es_ES
dc.subject Process control es_ES
dc.subject Experimental validation es_ES
dc.subject Programming es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño, implementación y validación experimental del control de posición de un aeropéndulo con interfaz para visualización mediante HMI. es_ES
dc.title.alternative Design, implementation and experimental validation of the position control of an aeropendulum with interface for visualization using HMI. es_ES
dc.title.alternative Disseny, implementació i validació experimental del control de posició d'un aeropèndul amb l'interfície per visualització mitjançant HMI. es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Prades Tayupanta, CE. (2024). Diseño, implementación y validación experimental del control de posición de un aeropéndulo con interfaz para visualización mediante HMI. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/214898 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\164084 es_ES


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