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Análisis e integración de algoritmos de visión artificial con Turtlebot4 y ROS2

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Análisis e integración de algoritmos de visión artificial con Turtlebot4 y ROS2

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dc.contributor.advisor Ivorra Martínez, Eugenio es_ES
dc.contributor.author Armero Martínez, Esmeralda es_ES
dc.date.accessioned 2025-02-27T18:34:48Z
dc.date.available 2025-02-27T18:34:48Z
dc.date.created 2024-09-04
dc.date.issued 2025-02-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/214910
dc.description.abstract [ES] Los algoritmos de visión por computadora, especialmente las redes neuronales convencionales (CNN), son herramientas fundamentales que permiten a los robots procesar, analizar e interpretar información visual a partir de imágenes o vídeos. Utilizando estas técnicas inspiradas en la estructura y función del sistema visual biológico, los robots pueden comprender y actuar en entornos visuales de manera autónoma. En el presente trabajo, se realizará un análisis de los algoritmos de visión utilizando el robot Turtlebot4 y ROS2 como plataforma de desarrollo. A través de este proyecto, se aplicarán conocimientos de visión como el reconocimiento de patrones o el procesamiento de imágenes en tiempo real en un sistema empotrado de computación limitada, además de profundizar en el uso de la plataforma ROS2 (Robot Operating System). es_ES
dc.description.abstract [EN] Computer vision algorithms, especially Convolutional Neural Networks (CNNs), are fundamental tools that enable robots to process, analyze, and interpret visual information from images or videos. By utilizing these techniques inspired by the structure and function of the biological visual system, robots can comprehend and act in visual environments autonomously. In this work, an analysis of vision algorithms will be conducted using the Turtlebot4 robot and ROS2 as the development platform. Through this project, knowledge of vision, such as pattern recognition or real-time image processing, will be applied, in addition to delving into the use of the ROS platform (Robot Operating System). es_ES
dc.description.abstract [CA] Els algoritmes de visió per computadora, especialment les xarxes neuronals convencionals (CNN), són ferramentes fonamentals que permeten als robots processar, analitzar i interpretar informació visual a partir d'imatges o vídeos. Utilitzant estes tècniques inspirades en l'estructura i funció del sistema visual biològic, els robots poden comprendre i actuar en entorns visuals de manera autònoma. En el present treball, es realitzarà una anàlisi dels algoritmes de visió utilitzant el robot Turtlebot4 i ROS2 com a plataforma de desenvolupament. A través d'aquest projecte, s'aplicaran coneixements de visió com el reconeixement de patrons o el processament d'imatges en temps real, a més d'aprofundir en l'ús de la plataforma ROS (Robot Operating System). es_ES
dc.format.extent 104 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Turtlebot es_ES
dc.subject ROS es_ES
dc.subject oak-d es_ES
dc.subject Visión es_ES
dc.subject Visió es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Análisis e integración de algoritmos de visión artificial con Turtlebot4 y ROS2 es_ES
dc.title.alternative Analysis and Integration of Computer Vision Algorithms with TurtleBot4 and ROS2 es_ES
dc.title.alternative Anàlisi i integració d'algoritmes de visió artificial amb TurtleBot4 i ROS2 es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Armero Martínez, E. (2024). Análisis e integración de algoritmos de visión artificial con Turtlebot4 y ROS2. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/214910 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\164437 es_ES


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