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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial: Enviados recientemente

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Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT* para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto

Zapata, Sebastian; Urvina, Ricardo; Aro, Katherine; Aguilar, Eduardo; Auat Cheein, Fernando; Prado, Alvaro (Universitat Politècnica de València, 2024-12-28)

[EN] This work introduces a hybrid path planning strategy for differential-drive robotic vehicles, combining reinforcement learning methods with sampling techniques. Specifically, Q-Learning (QL) is used to find a global ...
Un entorno virtual con controladores lógicos programables: aplicación en evaluación de estrategias de control

Rivero-Contreras, Rogelio E.; Merino, Alejandro; Zamarreño, Jesús M.; Vilas, Carlos; Tadeo, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2024-12-28)

[EN] This article describes a proposal for a virtual environment to be used in the evaluation of control strategies in programmable logic controllers (PLCs). For this purpose, a process simulation manager, which controls ...
Colaboración entre agentes industriales de componentes de control encapsulados

Sierra, Rubén; Sarachaga, Isabel; Burgos, Arantzazu; Iriondo, Nagore; Álvarez, Maria Luz (Universitat Politècnica de València, 2024-12-28)

[EN] The technological challenges of Industry 4.0 in the field of smart manufacturing require addressing the increasing complexity of automated production systems to optimize production. To this end, this work presents a ...
Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación

Rico-Azagra, Javier; Gil-Martínez, Montserrat; Rico, Ramón (Universitat Politècnica de València, 2024-12-28)

[EN] This paper deals with the robust attitude control of a multirotor UAV. The main novelty is the use of a cascaded model-matching control structure that includes a reference feedforward controller along with the two ...
Integración de tecnologías Blockchain en un esquema de control predictivo distribuido y jerárquico para comunidades energéticas

Sivianes, Manuel; Velarde, Pablo; Zafra-Cabeza, Ascensión; Bordons, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2024-12-28)

[EN] This study introduces a hierarchical energy management platform that leverages blockchain technology to eliminate the need for a centralized coordinator. The platform is designed to operate in energy communities facing ...